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介紹HENGSTLER旋轉(zhuǎn)編碼器是怎樣輸出信號(hào)

       HENGSTLER 的精確正弦波旋轉(zhuǎn)編碼器由于其低諧波失真而成為高動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)器的首。由于控制和系統(tǒng)監(jiān)控，它們具有出色的抗干擾性和高功能可靠性。寬廣的工作溫度范圍意味著電機(jī)可以更有效地發(fā)揮作用。

旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。

分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。

輸出信號(hào)

信號(hào)序列

一般編碼器輸出信號(hào)除A、B兩相（A、B兩通道的信號(hào)序列相位差為90度）外，每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個(gè)零位脈沖Z。

當(dāng)主軸以順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，按圖1輸出脈沖，A通道信號(hào)位于B通道之前；當(dāng)主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，A通道信號(hào)則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。

正弦輸出編碼器輸出的差分信號(hào)如圖2所示：

零位信號(hào)

編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個(gè)脈沖，稱(chēng)之為零位脈沖或標(biāo)識(shí)脈沖，零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識(shí)位置。要準(zhǔn)確測(cè)量零位脈沖，不論旋轉(zhuǎn)方向，零位脈沖均被作為兩個(gè)通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在，零位脈沖僅為脈沖長(zhǎng)度的一半。

預(yù)警信號(hào)

有的編碼器還有報(bào)警信號(hào)輸出，可以對(duì)電源故障，發(fā)光二極管故障進(jìn)行報(bào)警，以便用戶(hù)及時(shí)更換編碼器。

NPN/PNP開(kāi)路集電極輸出（NPN/PNP Open Collector)

最基本的輸出方式，抗干擾能力差，輸出有效距離短。在旋轉(zhuǎn)編碼器中用于增量型編碼器輸出，現(xiàn)已較少使用。

傳輸介質(zhì)：所有導(dǎo)線(xiàn)，光纖，無(wú)線(xiàn)電

高頻特性：佳

圖3為NPN開(kāi)路集電集輸出。

介紹HENGSTLER旋轉(zhuǎn)編碼器是怎樣輸出信號(hào)

線(xiàn)驅(qū)動(dòng)（TTL/RS422）

對(duì)稱(chēng)的正負(fù)信號(hào)輸出，抗干擾能力強(qiáng)，最大傳輸距離1000m.

傳輸介質(zhì)：雙絞線(xiàn)

高頻特性：佳

在旋轉(zhuǎn)編碼器乃至現(xiàn)今工業(yè)控制系統(tǒng)作為電氣連接接口使用非常普遍。

推挽輸出（Push-Pull)

組合了PNP和NPN兩種輸出，對(duì)稱(chēng)的正負(fù)信號(hào)輸出，可以方便地駁接單端接收，抗干擾能力強(qiáng)，（差分接收）；最大傳輸距離100m。

傳輸介質(zhì)：雙絞線(xiàn)（差分接收）；所有導(dǎo)線(xiàn)，光纖，無(wú)線(xiàn)電（單端接收）。

高頻特性：好

其它

其它的接口方式還有RS232（C），RS485以及絕對(duì)編碼器常用的SSI，各種現(xiàn)場(chǎng)總路線(xiàn)（如Profibus,Devicenet,CANopen等） [1]  。

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